Namaz esnasında rüku'ya geçildiğinde belirli duaların okunması gerekmektedir. Bunlardan biri "Sübhane Rabbiyel-azim"dir ve rüku'da üç defa tekrarlanır. Diğer bir dua ise "Semiallahü Limen Hamideh"dir ve rükudan sonra söylenir.

Namaz sırasında rükuda söylenmesi gereken duaların bilinmesi önemlidir. Ancak, bazen hatalar yapılabilmektedir. Bu hatalardan biri de rükuda söylenen duaların eksik veya yanlış olmasıdır. Bu durumlarda "sehiv secdesi" yapılmalı ve hatanın düzeltilmesi için gerekli adımlar atılmalıdır. Sehiv secdesi, namazdaki belirli eksiklik, fazlalık veya yanlışlıkları telafi etmek için yapılan iki secdeyi ifade eder. Namaz bölümleri içerisinde "sücûdü's-sehv" veya "secdetâ es-sehv" şeklinde geçer.