Milli Savunma Bakanlığı ile Türkiye Teknoloji Takımı Vakfının (T3 Vakfı) ana yürütücülüğünde düzenlenen TEKNOFEST Mavi Vatan, Gölcük Tersanesi Komutanlığı’nda devam ediyor.
Yarışmanın ikinci gününde üniversite öğrencilerinin tasarlayıp geliştirdiği insansız deniz araçları parkura çıktı.
Araçlardan, otonom şekilde hareket ederek parkurdaki engellerden kaçınmaları ve kendilerine verilen renk bilgisine göre doğru hedefi belirlemeleri istendi.
İDA’ların hedefe ilerleyerek temas etmesi de görevin aşamaları arasında yer aldı.
YAPAY ZEKA VE GÖRÜNTÜ İŞLEME KULLANILIYOR
Bursa Teknik Üniversitesi öğrencilerinden oluşan Lodos takımı, “Albatros” adını verdikleri araçla yarışmaya katıldı.
Araçta kamera, mesafe sensörleri ve mini bilgisayar bulunuyor. Görüntü işleme sistemi sayesinde parkurdaki dubalar ve diğer nesneler tespit ediliyor.
Araç, elde ettiği verileri işleyerek izleyeceği rotayı otonom olarak belirliyor.
22 PARÇAYI BİRLEŞTİREREK İDA GELİŞTİRDİLER
Bolu Abant İzzet Baysal Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği “Girdap İDA” ise yaklaşık 6 aylık çalışmanın ardından ortaya çıktı.
Aracın gövdesi üç boyutlu yazıcı kullanılarak hazırlanan 22 parçanın birleştirilmesiyle oluşturuldu.
Yüzdürme ve sızdırmazlık için poliüretan köpük, macun, epoksi ve poliüretan boya kullanıldı.
Girdap İDA, çevresindeki dubaları üç boyutlu LiDAR ve yapay zeka destekli kamera yardımıyla algılıyor.
Takım, ilerleyen aşamalarda motor sürücüsü, otopilot kartı ve güç dağıtım kartı gibi bileşenleri de kendilerinin geliştirmesini hedefliyor.
TASARIM VE YAZILIM TAKIMLARI ÖNE ÇIKARIYOR
Akdeniz Üniversitesinden Çelebi Teknoloji Takımı da geliştirdiği Çelebi İDA ile yarışmada yer aldı.
Takım, aracında dalgalı koşullara karşı dayanıklılığı artırmayı amaçlayan tek gövdeli bir tasarım tercih etti.
Araçtaki LiDAR sistemi çevrenin haritalandırılmasında kullanılırken, kameralar parkurdaki hedeflerin renklerini belirliyor.
Yarışma sayesinde öğrenciler, mekanik tasarım, otonom hareket, görüntü işleme ve yazılım alanlarında geliştirdikleri sistemleri gerçek parkur koşullarında deneme imkanı buluyor.
