Diş tedavilerinde robot teknolojisinin kullanılmasına yönelik önemli bir çalışma gerçekleştirildi.
İsviçre’de geliştirilen minyatür bir robotun, gelecekte kaplama öncesi diş hazırlama işlemlerini otomatik olarak yapabilmesi hedefleniyor.
Basel Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen ve MIR adı verilen cihaz, yaklaşık bir şarap mantarı büyüklüğünde tasarlandı.
Teknolojinin diş hekimlerinin iş yükünü azaltması ve hastaların tedavi sürecini daha az seansta tamamlamasına yardımcı olması bekleniyor.
Tedavi süreci dijital ortamda planlanıyor
Robotun çalışma sistemi, üç boyutlu tarama ve dijital planlama teknolojisine dayanıyor.
İlk muayene sırasında hastanın ağız yapısı detaylı şekilde taranıyor.
Elde edilen veriler kullanılarak hem kaplamanın tasarımı hazırlanıyor hem de dişin hangi bölgelerinden ne kadar aşındırma yapılacağı belirleniyor.
Bu yöntem sayesinde kaplama üretimine daha erken başlanabiliyor ve toplam tedavi süresinin kısaltılması amaçlanıyor.
Hasta hareket etse bile konumunu koruyor
MIR, her hasta için özel olarak hazırlanan bir ağız plağına sabitleniyor.
Robotun motor ve kontrol sistemi ağız dışında yer alırken cihaz, esnek kablolar aracılığıyla çalıştırılıyor.
Bu sistem sayesinde hastanın başını hareket ettirmesi durumunda bile robotun diş üzerindeki doğru konumunu koruyabildiği belirtiliyor.
Dişleri iki aşamada şekillendiriyor
Robotun çalışma sürecinde diş yüzeyi iki farklı aşamada hazırlanıyor. İlk aşamada geniş uçlu bir frez kullanılarak dişin üst bölümü şekillendiriliyor.
İkinci aşamada ise daha ince bir uç devreye giriyor ve dişin yan yüzeyleri hassas biçimde işleniyor.
Böylece kaplama için gerekli hazırlığın yüksek hassasiyetle tamamlanması hedefleniyor.
İlk testlerden başarılı sonuç çıktı
Araştırmacılar minyatür robotu yapay diş modelleri ve diş minesine yakın sertlikteki seramik malzemeler üzerinde denedi.
Yapılan testlerde cihazın konum hatasının 0,2 milimetrenin altında kaldığı bildirildi.
Henüz yalnızca laboratuvar ortamında kullanılan robotun klinik uygulamalara geçebilmesi için araştırmalar devam ediyor.
Çalışmaların başarıyla tamamlanması halinde robot teknolojisinin gelecekte diş tedavilerinde yeni bir dönemin kapısını açabileceği belirtiliyor.
